Plataforma cuadrúpeda orientada a formación y experimentación; integra LiDAR, cámaras y Jetson Orin para desarrollar, simular y validar algoritmos de robótica autónoma.
Laboratorio vivo
ROS y SDK oficiales, sensores 3D, cómputo Jetson y diseño modular brindan un entorno escalable para investigación y pruebas de autonomía y percepción.
| Tamaño (de pie) | ≈ 700 mm × 310 mm × 400 mm (70 × 31 × 40 cm) |
| Tamaño (en posición prono) | ≈ 760 mm × 310 mm × 200 mm (76 × 31 × 20 cm) |
| Peso | ≈ 15 kg (con batería) |
| Rendimiento de la batería | Batería estándar ~8000 mAh (opcional 15000 mAh para más autonomía) |
| Capacidad de autonomía | Aproximadamente 2–4 h (dependiendo de batería y configuración) |
| Pie con rueda (Wheeled Foot) | Disponible en versión Go2-W |
| Carga (de pie) | ≈ 7–8 kg (carga útil típica; puede alcanzar ~10–12 kg según versión) |
| Carga (caminando) | ≈ 7–8 kg de capacidad de carga útil (varía con configuración) |
| Subida continua de escaleras | Capacidad de escalar obstáculos moderados (configurable) |
| Capacidad de escalada | Escalada de terreno y obstáculos con buena estabilidad (según sensores) |
| Ángulo de escalada | Hasta alrededor de 40° (valor referenciado para modelos similares) |
| Velocidad de carrera | Hasta ~2.5–3.7 m/s (según versión y terreno) |
| Control y percepción Sensores de percepción | CPU de alto rendimiento (varía según versión; incluye IA integrada con 4D LIDAR y 360°×90° percepción) |
| Sensores de percepción | 4D LiDAR ultra-gran angular + cámaras de profundidad + sistema de visión avanzada |
ROS completo
LiDAR y cámaras
Potencia Jetson
Expansión modular
Pruebas de autonomía
Integración con sistemas




