El B2 XJ1 es el cuadrúpedo industrial de Unitree preparado para inspección autónoma: cámara térmica, sensores ópticos y navegación avanzada para detectar fallas en infraestructuras críticas con total fiabilidad.
Inspección 24/7
Combina visión térmica, detección óptica y rutas programables para vigilar subestaciones y entornos técnicos hostiles sin interrupciones.
| Tamaño (de pie) | ≈ 1098 mm × 450 mm × 645 mm |
| Tamaño (en posición prono) | ≈ 880 mm × 460 mm × 330 mm |
| Peso | ≈ 60 kg — peso total (incluye batería |
| Rendimiento de la batería | Capacidad 45 Ah (2250 Wh), voltaje 58 V |
| Capacidad de autonomía | Duración de batería: 4–6 h Caminata sin carga: > 5 h, recorrido > 20 km Caminata con 20 kg de carga: > 4 h, recorrido > 15 km |
| Pie con rueda (Wheeled Foot) | Opcional |
| Carga (de pie) | Máx. 120 kg |
| Carga (caminando) | > 40kg |
| Subida continua de escaleras | Escaleras de 20–25 cm |
| Capacidad de escalada | Sube y baja escaleras de 40 cm en dirección frontal |
| Temperatura de operación | -20 °C ~ 55 °C |
| Ángulo de escalada | > 45° |
| Velocidad de carrera | > 6 m/s |
| Ancho de zanja para salto | 0.5 ~ 1.2 m |
| Distancia máxima de salto | > 1.6 m |
| Grado de protección | IP67 |
| Control y percepción | Configuración estándar: Intel Core i5 (funciones de plataforma), Intel Core i7 (desarrollo de usuario) Configuración opcional: Intel Core i7 y Jetson Orin NX (hasta un máximo de 3 dispositivos) |
| Sensores de percepción | 1 × LiDAR 3D + 2 × cámaras de profundidad + 2 × cámaras ópticas (según configuración) |
| Interfaz externa | Ethernet 1000M-Base ×4, USB 3.0 ×4, 12 V ×4, 5 V ×1, 24 V ×4, BAT ×1 |
Cámara térmica
Sensores ópticos
Rutas autónomas
Detecta anomalías
Opera en hostilidad
Monitoreo remoto
Optimized by Seraphinite Accelerator
